Vòng bi lăn hình côn là vòng bi riêng biệt, vòng trong và vòng ngoài của vòng bi có rãnh côn.Loại vòng bi này được chia thành các dạng kết cấu khác nhau như ổ lăn côn một dãy, hai dãy và bốn dãy tùy theo số hàng con lăn được lắp đặt.Ổ lăn côn một dãy có thể chịu tải trọng hướng tâm và tải trọng dọc trục theo một hướng duy nhất.Khi ổ trục chịu tải trọng hướng tâm sẽ sinh ra một bộ phận hướng trục, do đó cần một ổ trục khác có thể chịu được lực dọc trục theo hướng ngược lại để cân bằng.